As one of the novel robot actuators, piezoelectric stack actutors have the characteristics of high electro-mechanical conversion efficiency, fast response and so on. In order to evaluate and analyze the impact of low temperature on its performance accurately, it is necessary to design corresponding test methods and build a test system on the basis of understanding the structure and working principle of the piezoelectric stack, so as to test the performance of the piezoelectric stack at low temperature. This lecture will focus on how to solve the problem of performance test of piezoelectric stack actuator, especially about the introduction of piezoelectric stack and strain gauge sensor, so as to open a small window in the field of novel robot actuator, sensor and detection technology, to have a glimpse of the wonderful world inside, and more interested students will lay the seeds of hope.